Родился в с. Еренск Ленского района Архангельской области. В 1953 году окончил Батумское мореходное училище по специальности «Морские гидротехнические сооружения». Свою трудовую деятельность начал на строительстве причала и водозабора в Омске.
С 1965 года работал в системе треста «Нефтеюганскгазстрой» начальником участка. С 1971 – управляющий трестом. Под его руководством построены промышленные объекты Усть-Балыкского, Мамонтовского, Правдинского месторождений, жилые и культурно-бытовые объекты в Нефтеюганском районе и городе Нефтеюганске. В течении семи лет он возглавлял генподрядный строительный трест в Ямало-Ненецком автономном округе, силами которого построен город Ноябрьск.
Награждён знаком «Отличник газовой промышленности», медалью «За доблестный труд», орденом «Знак почёта», орденом Ленина. В 1988 году ему присвоено звание «Заслуженный строитель РСФСР».
Кацен Рудольф Иванович // Сердце Югры Нефтеюганский район. – Екатеринбург, 2005. – С. 124.
Кацен Рудольф Иванович // Земля надежды и заботы нашей. – Тюмень, 2010. - С. 89.