Известно, что в 1948 году была открыта и действовала изба-читальня. С 1 октября 1952 года открыта библиотека в посёлке Лемпино. Первый избач – Сипайлов. Библиотека 5 раз переезжала в разные помещения. Не всегда это были удобные, теплые и благоустроенные здания. С 2003 года библиотека занимает современное помещение в КСК «Кедр».

В 2012 году на базе библиотеки открыт Центр общественного доступа (ЦОД).

На основании Постановления администрации сельского поселения Лемпино «О присвоении Лемпинской поселенческой библиотеке имени Еремея Даниловича Айпина» от 01.12.2016 г. № 150, было присвоено Лемпинской поселенческой библиотеке имя хантыйского писателя, члена Союза писателей СССР Айпина Еремея Даниловича и определено её полное наименование: Лемпинская поселенческая библиотека имени Еремея Даниловича Айпина. Библиотека работает по программе развития Лемпинской поселенческой библиотеки «Моя малая родина – Лемпино» на 2018-2020 гг.; целевая программа «Еремей Данилович Айпин: время, личность, творчество» для продвижения творческой деятельности Е. Д. Айпина.